万向轮的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

根据其不同的用处，轴承分铁芯、铝芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。其中铁芯、铝芯一般为重型承重轮，使用时常配备刹车器具。

正确使用：

1、脚轮必须安装在厂家指明设计的位置。

2、安装的脚轮支架必须有足够的强度，要符合使用时的承重量。

3、脚轮的功能不可被改变，也不受安装装置的影响。

4、转运动轮轴必须始终垂直。

5、固定脚轮之间必须与其轮轴在一条直线上。

6、如果都仅使用旋转脚轮，它们必须一致。

7、如果固定脚轮与旋转脚轮配合使用，那么全部脚轮必须彼此兼容，并且须经制造商建议使用。